Na českých silnicích je nově možné využívat vozidla s tzv. podmíněnou automatizací (SAE Level 3). Jde o režim, ve kterém při splnění přesně daných podmínek přebírá řízení samotné auto. Tento třetí stupeň automatizace je zároveň první úrovní, kdy vůz za určitých okolností skutečně řídí sám – sleduje okolí, drží se v jízdním pruhu a reguluje rychlost.
V žádném případě však nejde o „autopilota“ bez pravidel. Nadále platí základní povinnosti řidiče, například zákaz používání telefonu v ruce, povinnost být připoutaný nebo zákaz řízení pod vlivem alkoholu či drog. S nižšími úrovněmi automatizace se čeští řidiči setkávají už dnes zcela běžně. Protože nové možnosti vyvolaly řadu otázek mezi laickou i odbornou veřejností, přinášíme přehled základních informací.
Od nového roku mohou na české silnice vozy, které řídí samy
Automatizované vozidlo je automobil navržený a vyrobený tak, aby se za určitých podmínek dokázal pohybovat po silnicích samostatně, bez neustálého dohledu řidiče.
Aby bylo jasné, kdo je v jednotlivých situacích při autonomní mobilitě zodpovědný za řízení, rozlišují se stupně automatizace podle mezinárodní stupnice SAE. Ta vyjadřuje míru, do jaké je vozidlo schopné roli řidiče zastoupit.
Jaké existují stupně automatizace řízení
Level SAE 0
Řidič je po celou dobu plně zodpovědný za řízení vozidla. Auto může pomáhat pouze formou varování nebo krátkým zásahem v nouzové situaci, například automatickým brzděním.
Level SAE 1
Vozidlo je vybavené asistenčním systémem, který automatizuje jednu řídicí funkci. Typicky jde o udržování rychlosti pomocí tempomatu nebo asistenci při jízdě v pruhu. Řidič stále řídí vůz a nese plnou odpovědnost.
Level SAE 2
Řidič zůstává plně odpovědný za řízení. Vozidlo může současně využívat dva asistenční systémy, například tempomat a udržování v jízdním pruhu. Automatizují se tedy dvě řídicí funkce – rychlost a směr jízdy.
Level SAE 3
Jedná se o podmíněnou automatizaci, tedy první úroveň, kdy může auto řídit samo, pokud jsou splněny přísné podmínky. Ty zahrnují například plnou funkčnost všech systémů, vhodnou lokalitu nebo počasí. Vozidlo tyto podmínky vyhodnocuje samo a nabídne řidiči možnost převzetí řízení systémem.
Po aktivaci řidič nemusí do řízení zasahovat. Vozidlo sleduje provoz, drží se v jízdním pruhu a upravuje rychlost. V současnosti je tento režim homologovaný pro komunikace se směrově oddělenými pruhy, tedy zejména dálnice a rychlostní silnice, bez výskytu chodců a cyklistů.
Po úspěšném aktivování přebírá odpovědnost za samotné řízení vozidlo. Řidič se nemusí plně věnovat řízení, ale musí sledovat provoz tak, aby byl schopen řízení převzít zpět. Časový prostor pro převzetí řízení je stanoven závazným homologačním předpisem a činí minimálně 10 sekund. Vozidlo tedy nesmí požadovat okamžité převzetí řízení a musí být schopné zvládnout nenadálé situace samo.
Na osobu řidiče se během jízdy v tomto režimu nevztahuje povinnost dodržovat pravidla provozu na pozemních komunikacích v rozsahu, ve kterém ho zastupuje vozidlo. Nadále však platí všechny ostatní povinnosti – řidič nesmí používat telefon, musí být připoutaný, nesmí být pod vlivem alkoholu nebo drog a odpovídá například za správné upevnění nákladu nebo technický stav vozidla.
Automatizovaná vozidla jsou povinně vybavena pokročilým záznamovým zařízením, takzvanou černou skříňkou. Ta zaznamenává, kde, jak a v jakém režimu se vozidlo pohybovalo. Řidič je povinen toto zařízení v případě potřeby zpřístupnit Policii ČR nebo Vojenské policii. Pokud tak neučiní, má se za to, že vozidlo řídil on sám.
Další podmínky používání stanovují jednotliví výrobci. Řidič je povinen se s nimi před jízdou seznámit a odsouhlasit je.
Pokud řidič odmítne převzít řízení zpět, vozidlo ho opakovaně vyzve. V případě mimořádné situace provede tzv. manévr minimálního rizika. Systém vybere bezpečné místo k zastavení a může přitom samočinně měnit jízdní pruhy, aniž by ohrozil nebo nepřiměřeně omezil ostatní účastníky provozu. Po zastavení aktivuje výstražná světla. Pokud řidič výzvy k převzetí řízení neuposlechne, odpovědnost opět přechází na něj.
Levely SAE 4 a 5
Čtvrtý stupeň představuje plně automatizovaná vozidla, která jsou v přesně vymezených podmínkách schopná jezdit i bez přítomnosti řidiče. Typickým příkladem jsou autonomní minibusy, logistická vozidla nebo robotaxíky. Zajímavým využitím je také autonomní parkování v parkovacích domech.
Tyto systémy jsou již řadu let nasazované například v USA a dokážou zajišťovat komplexní řídicí funkce v konkrétní lokalitě nebo na dané trase, včetně reakce na povětrnostní podmínky. Počítá se i s možností převzetí řízení na dálku, tzv. teleoperací. Pokud se vozidlo přiblíží svým limitům, samo bezpečně zastaví.
Pátý stupeň představuje zcela autonomní vozidlo, schopné jízdy vždy a všude, u kterého se obvykle ani nepředpokládá existence volantu.
Zdroj: TZ Ministerstvo dopravy ČR
Ilustrační obrázek vytvořila umělá inteligence
